Gaël Lépingle est l’auteur de films documentaires diffusés et primés dans des festivals en France et en Europe, dont La prisonnière du Pont aux Dions sur le groupe terroriste Action Directe (Prix Georges de Beauregard - FID 2006), et Julien (Prix de la compétition française - FID 2010). En 2008, il rend hommage au cinéaste poète Guy Gilles dans Guy Gilles et le temps désaccordé.
Il écrit de nombreux opéras pour chœur mis en musique par Julien Joubert, avec qui il réalise deux films chantés : le court-métrage de fiction La Nuit tombée, sélectionné à Belfort en 2014, et le film documentaire Une jolie vallée (2015).